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深圳电动缸厂家解析伺服电动缸推力计算公式

发表时间:2019-07-25

电动缸是一种十分精密的产品,电动缸型号多种多样,要想从众多电动缸型号中选择出一个适合自己的电动缸,就必须了解伺服电动缸推力计算公式……


 
深圳电动缸厂家解析伺服电动缸推力计算公式

伺服电动缸的推力计算公式:

 
伺服电动缸推力=电机转矩*减速比*5.338/丝杆导程
 
 
伺服电动缸的推力大小是理论需要的最大出力(1T、2T、3T等等) ,上式中的减速比是传动机构的速度比,有的机构需要添加行星减速机,5.3888是一个固定系数 ,而上式中的丝杆导程指的是滚珠丝杆的导程,伺服电动缸的推力单位是KN。
 
为了很好的理解上面所先容伺服电动缸推力计算公式,深圳电动缸厂家在此为大家举例来具体说明……如果用户需要选购一台推力为1T的伺服电动缸,应该如何选择呢?
 
选择一:1.3KW电机,额定转矩8.34N.m,减速比2,导程10mm 
理论伺服电动缸推力=8.34*2*5.338/10=8.903784KN≈908KG(小于1T,怎么办?) 
 
通过伺服电动缸推力计算公式,澳门游戏平台注册网站可以计算出伺服电动缸的理论推力要小于用户所需要的1T的推力。此时澳门游戏平台注册网站就要想办法来解决……
 
 
解决办法1: 增加减速比为2.4,理论出力=1090.25Kg 
解决办法2:减少导程为5,理论出力=1817.08Kg 
解决办法3:电机超额定负载,小于最大负载23.3N.m 
 
 
选择二:0.85KW电机,额定转矩5.39N.m,减速比2,导程5mm 
 
 
理论伺服电动缸推力=5.39*2*5.338/5=1174.35Kg 
 
计算出伺服电动缸的推力之后,澳门游戏平台注册网站那么这个时候就要注意其它伺服电动缸参数:最大运行速度 
 
深圳电动缸厂家解析伺服电动缸推力计算公式
 
伺服电动缸的运行速度计算公式:电机转速/60/减速比*丝杆导程(mm/s)
 
根据伺服电动缸的运行速度计算公式,可以得出以下结果:
 
 
丝杆导程为10MM选择方案的最大运行速度为:3000*10/60*2=250mm/s
丝杆导程为5MM选择方案的最大运行速度为:3000*5/60*2=125mm/s 
 
 
 所以,如果在讨论参数时牺牲最大速度,可以降低电机的功率。同时需要注意客户的产品是否需要保压。(需要保压时电机不能超负载) 
 
 
从伺服电动缸推力计算公式:伺服电动缸推力=电机转矩*减速比*5.338/丝杆导程 
 
 
可以看出,澳门游戏平台注册网站选择合适的电机、减速比、导程大小,最终可以达到理论出力同时设备的速度参数也能得到保证。 
 
 

确定伺服电动缸速度的因素: 

 
 
由于伺服电机的选择需要考量其额定转矩、最大速度、转子转动惯量等参数。 
 
 
深圳电动缸厂家在应用到伺服电缸上的电机通常选择中惯量、中容量的SGMGV系列,其最大 速度为3000rpm,所以澳门游戏平台注册网站在限定伺服电动缸参数时一般按一下规律:  1、1T、2T电动缸的最大行走速度为160mm/s ; 2、3T、5T电动缸的最大行走速度为120mm/s 。
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